EFFIROB

Ziel der »EFFIROB«-Studie war es, die technische und wirtschaftliche Machbarkeit neuer Servicerobotik-Anwendungen zu analysieren. Im Kontext der stationären Pflege wurden dabei drei neue Einsatzszenarien erarbeitet: Ein universell einsetzbarer Transportroboter, ein teilautonomer Pflegewagen sowie ein teilautonomer Multifunktionslifter.

Der Transportroboter zeichnet sich dabei durch eine besonders flexible Navigation und Umgebungserfassung aus, mit Hilfe derer das Fahrzeug sich nicht nur an natürlichen Umgebungsmerkmalen lokalisieren und um erkannte Hindernisse automatisch herumfahren kann sondern auch in der Lage ist, unterschiedliche Lasten selbstständig zu erkennen und aufzunehmen.

Der teilautonome Pflegewagen beinhaltet ein Lagerungssystem mit Hilfe dessen eine automatische und ergonomische Bereitstellung der benötigten Pflegeutensilien auf Basis des Pflegeplans möglich ist.

Gleichzeitig werden die Entnahmen protokolliert, so dass nach Schichtende eine effiziente und vollständige (manuelle oder automatische) Bestückung des Wagens möglich wird.

Der Multifunktionslifter soll schließlich all diejenigen Funktionen in einem System vereinen, die Stand heute nur von mehreren spezialisierten Liftersystemen gelöst werden können. Gleichzeitig soll das System durch nur eine Pflegekraft intuitiv bedient werden können.

Das Konzept des Multifunktionslifters wird im Projekt »Elevon« weiter ausgearbeitet und prototypisch umgesetzt.

Die »EFFIROB«-Studie wurde vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) gefördert.